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井下式静力触探系统是一种对海底土体进行深层探测的原位测试设备，采用配套的海浪补偿钻机、海底基板、海底土体静力触探装置等现场检测海底土体物理力学性质，从而评价海底土体的工程地质特性和稳定性的海底工程地质现场检测技术。
利用这一技术，可获得锥尖阻力、海底土侧壁摩擦力、孔隙水压力及其随深度的变化曲线，并可计算出土体物理力学参数，是海底工程稳定性评价中精度和灵敏度较高的现场试验评价方法。
井下式静力触探系统主要特点是该系统采用钻进与静力触探、取样等相结合的方式，通过钻孔内轴向定位的推进系统，将静力触探探头或取样器插入土中，完成静力触探试验，采集土样品。
井下式静力触探系统在深层海底测试方面具有明显的优势，从理论上来说，该系统能够达到的深度与可以钻进的深度是一致的。
井下静力触探数据的解释成果的应用主要有以下三个方面：
1、土层划分和土类判别；
2、估算土质参数。例如估算粘性土的不排水抗剪强度、超固结比、灵敏度、砂土相对密实度、内摩擦角、土的压缩模量、变形模量、饱和粘土不排水模量、砂土初始切线弹性模量和初始切线模量等土质参数；
3、测试结果可直接用于工程地质评价。例如地基承载力、单桩承载力以及砂土液化判别等方面的评价以及水下地质环境评价。
静力触摸测试是效果快、成本低、测试精度高的原位测试，在海洋工程领域得到广泛应用。随着CPT设备和技术的改进、探针测试精度的提高和新传感器的开发，静力触摸测试提供了更可靠的测试结果和土质参数。
也就是说，静力触摸测试广泛应用于海上风力发电项目、海上桩基施工项目、海上管道路由、钻井船位置、桩基导管架位置、重力结构和水下地质环境调查领域。
